交叉检查异常
直接 Socket 发送错误
电池电压过低
电源接通顺序异常
无绝对位置光栅尺规格
从站通讯错误 3
无地址输入
超时结束
PLC数据校验错误
安全 I/O 无效 无安全 I/O
直接 Socket 通讯无效
无效操作
程序:G73Q(角度)IJ(中心).
未定义 PLC功能指令!
定义轮廓时程序段不兼容.
第一次启动跟踪前必须停止程序运行。
定义轮廓时，不允许高级语言程序段.
计算错误，可能是数据过大
启动跟踪时出错
程序:G77轴(2到6)或G77S.
