<地点 >封闭控制系统权 PC/AOP
<地点 >驱动：自动重启中断
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值下限
<地点 >驱动：超出运动缓冲状态下昀大持续时间
<地点 >LR:多匝分辨率和模数范围不匹配
<地点 >LR:参考点坐标超出允许范围
<地点 >负载变速箱：不能复位位置跟踪
<地点 >负载变速箱：位置跟踪线性轴超出昀大范围
<地点 >EPOS：限制设定速度
<地点 >EPOS:目标位置 < 负软件限位开关
<地点 >EPOS:运行到固定挡块，未达到夹紧扭矩
<地点 >EPOS: 返回停止凸轮负
<地点 >驱动：没有设计功率部件数据组 PDS
<地点 >驱动：没有设计电机数据组 MDS
<地点 >驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组
<地点 >编码器 2: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >编码器 3: 参考点坐标超出允许范围
<地点 >编码器 2：不能进行测量头分析
<地点 >编码器 1: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 2: 位置实际值处理出错
