输入输出连接线的位置错误；
梯级宽度或者高度超过系统限制；
COM指令嵌套错误；
在低级程序结束前开始子程序定义；
方式转换错误
对梯级分段次数超过了系统限制；
跳转到不同子程序内的标号；
PLC指令不兼容；
梯级总数超过了系统限制；
信号名称总数超过了系统限制；
（简易 PLC轴）通道i，参考点偏移量过大
轴6驱动器未绪
PLC程序未执行
外部紧急事件被激活
激活外部急停
CAN读操作时间到 。
初始化手轮计数器出错
COMPCI硬件错误
CAN计数器节点的位置增量超出极限
本地模拟输出短路（LR报告）
