SBT 开始无效
三维机械干涉 机械模型不正确
插补任务或主控任务过载，请增大插补周期或主控周期
绝对位置光栅尺 基准位置恢复
系统警告
直接 Socket 发送错误
电源接通顺序异常
无绝对位置光栅尺规格
安全 I/O 无效 安全 I/O 连接不正确
直接 Socket 超时结束
三维机械干涉 干涉检查处理不正确
无法保存所有记录数据
检测部位 绝对位置数据变动
PLC数据校验错误
安全 I/O 无效 无安全 I/O
无数据输入
断电时移动量超限
准备时间超过一半的循环时间。
有进入卡盘 / 尾座行程禁区的轴
数据发送错误 ( 数据不正确 / 中断 )
