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轴 %1非法扭矩，现在的扭矩 %2
在 PLC中删除 DB43，并重新启动。
[通道 %1: ] 程序段 %2：检查测量输入
超过连接轴数
<地点>编码器 1：确定多匝信息时的故障
在 SPL分配中双占用 MD %1[%2] - MD %3[%4]
异常负载检出
超过连接轴编号
用 “G”作为变量 说明： 用户宏程序调用的自变量使用 G。无法将 G 用作自 变量。
MMC0_TXV.INI文件没有发现
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 主轴不在停止状态
<地点 >BICO：有未激活对象的电路连接
<地点 >驱动编码器：配置位置跟踪
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]缺少毛坯轮廓
"线缆断路,反馈E21B的A信号丢失"
转矩控制超速
初始参数异常:PR
[通道 %1: ] 轴 %2 编码器出错
<地点 >EPOS：目标位置 < 运行范围开始
<地点>编码器 2：定位时的内部故障
