主轴反馈错误
<地点>内部软件错误
<地点 >驱动类型未知
<地点 >内部软件错误
<地点 >保存参数并且需要 POWER ON
沿圆弧路径的补偿运动（轮廓损坏）
<地点 >CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
<地点 >CU：不允许驱动设备混合运行
<地点 >CU：超过了某一驱动对象类型的分类数
上个路径与圆弧加工的刀具半径不同
<地点 >拓扑结构：配置中存在两个驱动对象编号
<地点 >拓扑结构：实际的拓扑结构不允许
<地点 >拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复
<地点 >SI CU: PROFIBUS 配置出错
<地点 >SI CU：参数电机模块出错
<地点 >SI CU：拒绝复制 SI 参数
<地点 >SI运动：编码器参数化出错
<地点 >CU DRIVE-CLiQ:不支持组件同步
PLC的EPROM存储器错误.
<地点 >函数发生器：驱动的转速设定值不为零
