6019     型号：8060,8065,

CAN读取超时

6020     型号：8060,8065,

CAN循环重叠

6043     型号：8060,8065,

线缆断路报警

6050     型号：8060,8065,

本地I/O短路（过流报警）

61020     型号：840D,828D,802D,

61203     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：未定位循环

61235     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：不能执行 ShopTurn程序 %4 ，由于没有通过ShopTurn测试

61254     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：移动到固定停时出错

61295     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：参数“轴顺序”的值无效

61312     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查测量循环编号

61326     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查测量方向

61330     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：坐标旋转生效

61338     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：定位速度 = 0

61339     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：快进速度补偿系数 = 0

61408     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：总补偿不存在

61425     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2:用于测量轴的参数回转轴 1或 2错误 -> 故障代码 :%4

61522     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：重叠 >=当前砂轮宽度

61545     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：砂轮宽度磨损

61700     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]缺少待生成的程序的名称

61817     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：轴坐标在保护区