E21B反馈，参数设置错误。
发格数字反馈，E21C反馈，调整电位器错误。
发格数字反馈，E21C反馈，电压异常.
无效的相位差(>4).
噪音复位Sercon.
ABSIND:E21D反馈同步错误。
I/O LINK ERROR或ER33 I/O LINK ERROR(CHn)"
非法机械坐标位置
R 补偿中平面选择
主轴速度 S=0 内容 未输入主轴速度指令。
补偿干涉
寿命计数中
无变量指令规格
多重图形旋转
模态不正确 ( 坐标旋转 ) 内容 在无法进行坐标旋转的模态中进行了坐标旋转指令。
不能计算 内容 计算公式错误。
无可选程序段跳跃追加规格
无起始位置返回规格
无多段跳跃规格
模态不正确 ( 子系统 )
