初始参数异常:PR
[通道 %1: ] 程序段 %2 几何轴改变时坐标转换有效
M 代码重复（主轴定位）
[通道 %1: ] 程序段 %2 外部重新加载中断
主轴不能用作C轴，CAXIS=否
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 不允许运行指令 ACP
[通道 %1: ] 程序段 %2 数字输入 /比较器编号 %3未激活
<地点>内部软件错误
I/O1板上没有电压.
<地点 >SI CU: Safe Stop 1 激活
<地点 >SI运动 CU：参数值错误
<地点 >驱动：电机数据组转换进行了错误的参数化
<地点 >驱动：检查换向角
<地点 >驱动：转速控制器优化惯性力矩
[通道 %1: ] 程序段 %3 轴 %2 测量无效
参数异常
<地点 >SI Motion MM：触发 STOP A
<地点>编码器 1：确定多匝信息时的故障
<地点 >编码器 2: 零点标记距离出错
<地点 >编码器 3:硬件逻辑单位故障
