错误5:程序代码检查和错误
错误102:内部+8V电压超出范围
错误103:内部-8V电压超出范围
错误105:内部-18V电压超出范围
错误106:散热槽过热
读取局部数字输入时出错
PDO太长
写入RPDO2接收模式.
输入输出未能完全连接；
输入输出个数错误
执行跳转指令时 COM状态改变；
COM指令个数超过系统限制；
（简易 PLC轴）通道i，减速度过大
（简易 PLC轴）通道i，栅格偏移量过大
PLC程序未运行
选择BUSCAN工作频率时出错
COMPCI监测
PC+COMPCI监测
远程节点的CAN（CANfagor总线）出错
远程节点的CAN（CANopen总线）出错。
