TURBO板不兼容.用TURBO2板替换. 引起原因： 无需解释.
带FAGOR滤波器时使用G51指令，与参数TYPE不兼容.
<地点 >驱动：无法进行编码器调节，因编码器未起动
<地点 >EPOS:未找到参考点凸轮
<地点 >EPOS:目标位置 < 负软件限位开关
<地点 >编码器 1：在运行时切换驱动数据组
<地点 >驱动：没有连接温度传感器
<地点 >电枢短路 /内部电压保护：参数设定错误
<地点 >直流制动器生效
<地点 >同步电源驱动：设定频率与目标频率明显不同
<地点 >驱动：旋转测量斜坡功能发生器
<地点 >驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值逆转出错
<地点 >CBC： COB-ID设置无效
编程指令#ROUNDPAR的参数太小
样条的结束切线未确定
样条 :样条有效时不能更改类型
样条工作时不允许圆弧路径（圆弧）
样条至少需要两根主轴
RTCP变换中出错
不允许编写圆周轨迹 (少于 2根轴 )
