回生电路异常
G87:IJKB[C][D][H][L][V].
不完整的坐标.
电机端检测器 异常 6
主动轴不能是从动轴，反之亦然
安全信号异常
在激活的平面上编写位置.
主轴和从轴必须为同一类型(AXISTYPE)
螺纹程序段中， 指令了拐角或倒角
主轴与从轴的某些参数值必须相同
MOVAXIS与COMPAXIS轴不能相同
供电单元 外部接触器烧结
主轴和从轴必须从属于同一个通道
不能停止龙门从轴
无数字轴（sercos/Mechatrolink）
I/O准备信号未通
"缺少“,”."
I/O输入不停止
PLC G120接口不能设置为非 NC轴或未指定
内部变量跟踪功能激活
