启动时错误太多
M到N：H MI2未离线
系统时钟循环改变到 % 1ms
错误413:驱动器通讯握手信号错误
错误508:相位4的错误参数列表
驱动器使能 (DRENA)缺失
SERCOS驱动出错轴轴的逻辑号。
SERCOS环出错（无2个AT）
[通道 %1: ] 主轴 %2 缺少 Modulo轴声明
DP辅机恢复，额定扩展和实际扩展的偏差
扩展设备故障
轴4绝对编码器通讯超时
CNCEX:要求的通道不是PLC通道
初始化手轮计数器出错
访问 SERCON的 RAM出错
调整用户存储器限制
CANopen节点运行异常
[通道 %1: ] 程序段 %2：逼近或离开路径 =0
[通道 %1: ] 程序段 %2：主轴卡盘数据中的主主轴卡盘参数未赋值
[通道 %1: ] 程序段 %2：编写每刃进给，但刀刃数 = 0
