同步轴不匹配（D.C.S）
不能识别轴板.
E21B反馈报警信号.
E21B反馈通信异常.确认没有收到.
无自动拐角倍率规格
无程序补偿输入 (G10)
圆切削半径错误
模态不正确 ( 坐标旋转 ) 内容 在无法进行坐标旋转的模态中进行了坐标旋转指令。
无宏程序插入 内容 无宏程序插入规格，但却进行了宏程序插入指令。
SETVN □语句错误
变量名重复 内容 变量名称重复
等待代码错误
直接指令模式下指令无效
非法使用负号
指令了过多的联动轴
输入数据超出系统规定范围
L太小或 L未定义
PLC数据校验错误
安全 I/O 无效 无安全 I/O
无效操作
