231813     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1:硬件逻辑单位故障

240102     型号：840D,828D,802D,

<地点 >DRIVE-CLiQ 插口 X102 警告

25021     型号：840D,828D,802D,

轴 %1从动编码器零标志监控

26286     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 碰撞危险 预激活的保护区接口信号 %3

3081     型号：8060,8065,

速度过高

3700     型号：8060,8065,

超出轴行程限位

380021     型号：840D,828D,802D,

Profibus DP： SDB类型-2000缺省值已装载。

4000(2)     型号：8060,8065,

初始化Sercos环时出错类1.转换0.

400121     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB21，并重新启动。

400128     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB28，并重新启动。

400139     型号：840D,828D,802D,

4024     型号：8050,8055,8055M,

原点搜索错误.

4143     型号：8050,8055,8055M,

错误314:能耗制动电阻I2t保护

4205     型号：8070,

SERCOS环出错值用以确定错误源的错误代码：0x00000002光纤破损。0x00000100 AT丢失。0x00000200 MST丢失。0x00008000 AT传输错误。(光纤或驱动器重启 )

5303     型号：0i,0iMD,

触摸板错误

5329     型号：0i,0iMD,

M98 和 NC 指令在同一段

6011     型号：8070,

远程节点中出现 CAN错误

61051     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]程序名称重复设定

61103     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：孔数为零

61117     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]有效刀径 <= 0