201649     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI CU:内部软件错误

201681     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI运动 CU：参数值错误

201921     型号：840D,828D,802D,

<地点 >PROFIBUS: 在 To 后接收设定值

207478     型号：840D,828D,802D,

<地点 >EPOS:目标位置 > 正软件限位开关

207553     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动编码器：不支持编码器模块配置

207966     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：检查换向角

207984     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：转速控制器优化惯性力矩

22297     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 主轴 %2无法执行 FC18功能（原因：故障代码 %3）

230031     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：在 U相位的硬件电流限制

231916     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：参数错误设定

235802     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM：时间片溢出

37     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴3驱动器操作失败

400121     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB21，并重新启动。

400139     型号：840D,828D,802D,

4076     型号：840D,828D,802D,

%1机床数据不能用存取权 % 2 修改

410141     型号：840D,828D,802D,

WZV：装载位数量过多

410160     型号：840D,828D,802D,

DP1的 Profibus配置过大

5303     型号：0i,0iMD,

触摸板错误

61200     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：加工段中元素太多

61443     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]程序段 %2:分度角 _INCA=0 或者大于 /小于 +/-90°或 +/-120 °