[通道 %1: ] 程序段 %2：在 $NP_ADD[%3]中命名的保护区与一个运动链相连接
[通道 %1: ] 程序段 %2：参数 $NP_BIT_NO[%3]的内容 (%4)不允许
轴 %1驱动分配校验和出错。请确认校验和并检查安全功能！
NCK-SPL，%1， %2，%3和校验出错
%1 SPL保护没激活
轴2速度控制指令中，速率过大
（PLC轴）通道i，速度控制指令只能控制旋转轴
（PLC轴）通道i，主轴必须是旋转轴
（PLC轴）通道i，未设定回零方向
超出正软限位
同步的主动主轴成为开环
PWM激活于其它通道
模块补偿超限
缺少部分值（未计数）.
Profibus DP： SDB类型-2000缺省值已装载。
WZV：装载位数量过多
复位Sercos驱动时出错
SERCOS环出错（光纤）
（NC轴）通道i，角度指定错
写入-GuardTime
