PWM激活于其它通道
参考位置位于软件极限之外
错误500:参数不一致
SERCOS环出错（光纤）
写入TPDO1传送模式.
[通道 %1: ] 程序段 %2: 起始点和测量点的距离 <= 0
[通道 %1: ] 程序段 %2: 刀具环境不存在
[通道 %1: ] 程序段 %2：未找到断点
[通道 %1: ] 程序段 %2:未内部更正校准数据
在 NC存储器中文件太多
（简易 PLC轴）外部通道i，减速度过大
轴7驱动器操作失败
"#TANGCTRLOFF/SUSP<[轴1,轴2,...]"
圆柱型腔1:P=0
级联轴不能是多轴组中的一个轴
刀具更换检查出镜像
E21A反馈，参数设置错误。
发格数字反馈，E21A反馈，调整电位器错误。
非法加速/减速
组编号不正确
