22069     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 刀具管理：在刀具组 %3中无有效刀具，程序 %4

2225     型号：M80,M800,

参数异常

230031     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：在 U相位的硬件电流限制

230041     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：2 4 V 欠电压警告

231813     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1:硬件逻辑单位故障

233813     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3:硬件逻辑单位故障

235802     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM：时间片溢出

240102     型号：840D,828D,802D,

<地点 >DRIVE-CLiQ 插口 X102 警告

25021     型号：840D,828D,802D,

轴 %1从动编码器零标志监控

26001     型号：840D,828D,802D,

轴 %1磨擦阻力补偿设置出错

26286     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 碰撞危险 预激活的保护区接口信号 %3

27032     型号：840D,828D,802D,

轴 %1安全监控校验和出错 %2。请确认并进行验收测试！

3081     型号：8060,8065,

速度过高

3700     型号：8060,8065,

超出轴行程限位

4000(2)     型号：8060,8065,

初始化Sercos环时出错类1.转换0.

400126     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB26，并重新启动。

400139     型号：840D,828D,802D,

4024     型号：8050,8055,8055M,

原点搜索错误.

4205     型号：8070,

SERCOS环出错值用以确定错误源的错误代码：0x00000002光纤破损。0x00000100 AT丢失。0x00000200 MST丢失。0x00008000 AT传输错误。(光纤或驱动器重启 )

4209     型号：8060,8065,

SERCOS环出错（光纤）