201600     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI CU：触发停止 A

2111     型号：8060,8065,

HSC模式中超出负软限位

22296     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 主轴 %2传动级切换出错（原因：故障代码 %3）

230860     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ (CU)：电文故障

23102     型号：8060,8065,

空间补偿系统误差：补偿关闭

231136     型号：840D,828D,802D,

<地点>编码器 1：确定多匝信息时的故障

231813     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1:硬件逻辑单位故障

235228     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM: 采样时间 p4099[3] 无效

3700     型号：8060,8065,

超出轴行程限位

400139     型号：840D,828D,802D,

400145     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB45，并重新启动。

4053     型号：8050,8055,8055M,

错误4:在设定的时间内急停不能使电机停止

410141     型号：840D,828D,802D,

WZV：装载位数量过多

4125     型号：8050,8055,8055M,

错误609:温度传感器错误

4205     型号：8070,

SERCOS环出错值用以确定错误源的错误代码：0x00000002光纤破损。0x00000100 AT丢失。0x00000200 MST丢失。0x00008000 AT传输错误。(光纤或驱动器重启 )

5045     型号：8050,8055,8055M,

写入TPDO1传送模式.

61101     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]定义的参考点错误

61119     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：公称或核心直径编程错误

61346     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 起始点和测量点的距离 <= 0

61405     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 刀具环境不存在