错误4:在设定的时间内急停不能使电机停止
WZV：装载位数量过多
错误609:温度传感器错误
SERCOS环出错值用以确定错误源的错误代码：0x00000002光纤破损。0x00000100 AT丢失。0x00000200 MST丢失。0x00008000 AT传输错误。(光纤或驱动器重启 )
写入TPDO1传送模式.
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]定义的参考点错误
[通道 %1: ] 程序段 %2：公称或核心直径编程错误
[通道 %1: ] 程序段 %2: 起始点和测量点的距离 <= 0
[通道 %1: ] 程序段 %2: 刀具环境不存在
[通道 %1: ] 程序段 %2：未找到断点
在 NC存储器中文件太多
轴7插补输出失败，可能是伺服未准备就绪
不正确的当前轴
级联轴不能是多轴组中的一个轴
SERCOS硬件与Mechatrolink轴不兼容
正向超程 (软限位 2)
正硬超程
非法的轴数据
串行主轴警告
MESSAGE FILE NUMBER ERROR
