400126     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB26，并重新启动。

400140     型号：840D,828D,802D,

4071     型号：840D,828D,802D,

检查编码器的位置

4077     型号：8050,8055,8055M,

错误304:电源模块检测到动力总线过压

4091     型号：8050,8055,8055M,

错误500:参数不一致

4204     型号：8060,8065,

复位Sercos驱动时出错

4i07     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道 i，加速度或减速度设置错误

4i11     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道i，角度指定错

61103     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：孔数为零

61117     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]有效刀径 <= 0

61127     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：攻丝轴转换比率的错误定义 (机床数据 )

61210     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：段搜索元素未发现

61229     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：外回退平面必须大于内回退平面

61343     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2: %]没有名称为 %4的刀具

61441     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2:刀沿位置不在加工平面上

61807     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：主轴编程方向错误

62187     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: JOG模式下回转 --> G500生效并且总的基本零点偏移或基本参考包含旋转。

7034     型号：8070,

操作错误：刀库中没有空间

7035     型号：8060,8065,

刀库表中出错

77     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴7驱动器操作失败