107094     型号：840D,828D,802D,

10755     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 不能在当前起点通过 KONT命令建立刀具半径补偿

1111     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

无法识别控制语句

1137     型号：0i,0iMD,

如果文件格式错误

1138     型号：8070,

$BREAK指令必须位于单独的程序段中

1510     型号：0i,0iMD,

M 代码重复（主轴定位）

17130     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 模拟输出编号 %3未激活

1968     型号：0i,0iMD,

非法文件名 (存储卡)

20000     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 轴 %2 不能到达参考点

206907     型号：840D,828D,802D,

<地点 >制动模块内部超温

207329     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动 : kT 评定器 , kT(iq)-特征曲线或电压补偿失效

207950     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：电机参数出错

230630     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI MM:制动控制出错

230885     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

249156     型号：840D,828D,802D,

<地点 >循环冷却装置：冷却液温度超出故障阈值

5015     型号：8060,8065,

PLC无法读取变量

61137     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：回转及平行轴循环矛盾，由于工件基准 $P_WPFRAME

77     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴7驱动器操作失败

8322     型号：8060,8065,

一个程序段只能有一个当前5轴

86     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴8驱动器需要重新上电