写入TPDO1传送模式.
[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查 D号
[通道 %1: ] 程序段 %2：匹配数组尺寸 %4！
[通道 %1: ] 程序段 %2：未找到断点
轴8驱动器需要重新上电
PROGRAM DATA ERROR(PT/NT)
密码不正确
螺线插补或圆锥插补指令有误
正硬超程
电机端检测器 无信号
垂直轴包含在激活的平面内.
找不到顺序号 说明： "［外部数据输入／输出］在程序号、顺序号搜索中没有指定的编号。虽然有刀具数据的偏置量输入/输出请求，但在通电 后尚未执行一次刀具号输入。没有对应于所输入的刀 具号的刀具数据。［外
轴或主轴分配给了一个以上的通道
有到达硬件行程极限的轴
初始化用户运动特性参数出错
数据格式错误： 无符号数据输入'-'号！
编写A(添加)或D(删除).
编程圆心与计算出的圆心差值过大
不兼容的G功能（G134/G135）
*轴错误的进给率参数
