<地点 >SI CU: Safe Stop 1 激活
<地点 >驱动：控制系统权 ON/OFF1指令存在
<地点 >编码器 3：在运行时切换驱动数据组
<地点 >编码器 2：超出位置跟踪运行范围
<地点 >CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
[通道 %1: ] 轴 %2应当设置 NEUTRAL和 $AA_ESR_ENABLE=1
在 PLC中删除 DB32，并重新启动。
轴4插补输出失败，可能是伺服未准备就绪
[通道 %1: ] 程序段 %2：孔数为零
[通道 %1: ] 程序段 %2：副主轴调试不完全
[通道 %1: ] 程序段 %2：中心及半径无法决定
[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查 D号
[通道 %1: ] 程序段 %2：未找到断点
轴8驱动器需要重新上电
"线缆断路,反馈E21D的A信号丢失"
PROGRAM DATA ERROR(PT/NT)
相对镜像不正确
正硬超程
SSPA:18 程序 ROM 检查 和错误
电机端检测器 无信号
