E21A反馈，参数设置错误。
发格数字反馈，E21A反馈，CPU错误
LADDER DATA ERROR
车削刀具补偿动作无效
急停
被零除
G124/G125中 E，K未定义或为 0
位置偏差的同步误差过大
确认伺服电机型号，并恢复伺服默认参数
主轴放大器间通讯错误
安全功能异常
电池电压过低
1 次延迟快速进给时间常数 2 异常
固定循环中不允许指令 G27-G30 说明： 固定循环方式中指令了 G27～G30(G29 仅限 M 系 列)。请修改程序。
主轴和从轴必须具有相同的 I0TYPE
供电单元 冲击电路异常
通讯参数设定失败
M91~M94或 M98指令中， P未指定
PC1,PC2 的设定过大
高速高精预读错误
