参数重复编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 调用 M功能 /T功能子程序时出错
创建程序失败
[通道 %1: ] 程序段 %2 无效功能，分度 %3
[通道 %1: ] 程序段 %2 双手轮运动激活出错
[通道 %1: ] 程序段 %2 子程序 %3。编辑时间内无接口存在。
[通道 %1: ] 处理 Asup文件 %3时出错
通道中不能编写两根 C轴
在位的SERCOS主动主轴不允许CLOOP
[通道 %1: ] 程序段 %2 主轴 %3 不在分配表中
[通道 %1: ] 程序段 %2：跟随轴 /主轴 %3在状态 %4下不允许的运行指令
[通道 %1: ] 用户数据类型 %2 设置时冲突
[通道 %1: ] 程序段 %2 刀库定义无效
<地点 >CU:功率部件非法
<地点 >CU DRIVE-CLiQ:缺少同步应用循环时间
<地点 >函数发生器：偏移值不允许
<地点 >CU：电流控制器计算时滞太短
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值下限
<地点 >功率部件：未知的故障
<地点 >编码器 2：信号 A/B振幅误差超出
