207596     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：参考功能中断

2103     型号：8060,8065,

编程指令#ROUNDPAR的参数类型不正确

2237     型号：M80,M800,

参数异常

23104     型号：8060,8065,

另一个表正在用于共用轴时，无法激活VOLCOMP标志

236805     型号：840D,828D,802D,

<地点 >Hub： EEPROM 校验和不正确

27224     型号：840D,828D,802D,

PROFI安全：F -模式 MD %1[%2] -MD %3[%4]：双分配 PROFI安全 -地址

3010     型号：8060,8065,

轴未被定义为探测轴（PROBEAXIS）

3087     型号：8060,8065,

PWM激活于其它通道

400159     型号：840D,828D,802D,

4143     型号：8050,8055,8055M,

错误314:能耗制动电阻I2t保护

4i11     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道i，角度指定错

6     型号：M80,M800,

外部连接错误

61334     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查保护区域

61362     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：CYCLE118：数值的数量太多

61413     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：检查球直径的给定值， _SETVAL<=0

61416     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：匹配数组尺寸 %4！

61602     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：刀具宽度定义错误

8323     型号：8060,8065,

需要比较

DS0003     型号：0i,0iMD,

进给同步控制调整方式

SP9121     型号：0i,0iMD,

通讯数据错误