[通道 %1: ] 程序段 %2 刀库定义无效
<地点 >CU:功率部件非法
<地点 >CU DRIVE-CLiQ:缺少同步应用循环时间
<地点 >函数发生器：偏移值不允许
<地点 >CU：电流控制器计算时滞太短
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值下限
<地点 >功率部件：未知的故障
<地点 >编码器 2：信号 A/B振幅误差超出
<地点 >编码器 2：有效性测试未提供期望值
<地点 >编码器 3: 零点标记距离出错
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
<地点 >编码器 3：出现 I2C-BUS 故障
<地点 >TM54F:采样时间无效
<地点 >TM DRIVE-CLiQ (CU)：生命符号故障
<地点 >DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
<地点 >CX32：超出了设计的传输结束时间点
轴2驱动器操作失败
F_DP:参数 MD %1[%2] <> MD %3[%4]
F_DP: %1通讯 ,连接 %2 发送故障 %3
激活 NCU %1 上的急停，轴处于后引导状态
