[通道 %1: ] 主轴 %2传动级切换出错（原因：故障代码 %3）
[通道 %1: ] 主轴 %2无法执行 FC18功能（原因：故障代码 %3）
<地点 >SI 运动 MM：缺少 SOS/SLS 使能
<地点 >功率部件：内部软件错误
<地点 >编码器 1：编码器求值内部软件故障
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件属性不一致
<地点 >编码器 3：增量 /绝对偏移位置过大
PROFIsafe：超过 M D %1 [ %2]昀大 F有效数据数量（% 3位）
NCU-联接插补循环时间超出：% 1
轴未被定义为探测轴（PROBEAXIS）
同步的主动主轴没有成为闭环
超出正软件行程
在 PLC中删除 DB61，并重新启动。
轴4无法计算电子齿轮比（超出范围）
PLC计数器不可用
M98 和 NC 指令在同一段
%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]定义的参考点错误
[通道 %1: ] 程序段 %2：极角文本长度大于 360度
[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查权重系数
