5005     型号：8070,

PLC没有该变量的写操作权限

5010     型号：8070,

PLC中除数为 0

5046     型号：8050,8055,8055M,

写入RPDO1接收模式.

5051     型号：8050,8055,8055M,

PT100断开或未连接

5061     型号：8050,8055,8055M,

写入传送模式TPDO2.

512     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

梯级宽度或者高度超过系统限制；

52     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5指令速率过大

521     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

在子程序中定义另一个子程序；

5305     型号：0i,0iMD,

主轴选择 P 指令错

539     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

子程序数超过了系统限制；

6031     型号：8070,

COMPCI/远程节点软件版本不相容

61003     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]循环中未编写进给率

61022     型号：840D,828D,802D,

61045     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：任务列表未找到：% 4

61105     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：铣刀半径太大

61111     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：进给宽度 > 刀径

61118     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：长度或宽度 = 0

61120     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：未选定螺纹型式 ( 内 / 外 )

61161     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：] 程序段 %2：钻中心孔的直径或刀具参数（直径、刀尖角）错误

61202     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：无工艺循环