<地点 >磁通超出容差
<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >同步电源驱动：设定频率与目标频率明显不同
<地点 >同步电源驱动：同步不允许
<地点>驱动：电机数据识别出错
<地点 >驱动：电机数据识别激活
<地点>驱动：未进行极点位置识别
<地点 >CBC：通讯出错
HSC模式内部错误
HSC模式的内部错误
HSC模式中超出正软件极限
未确定样条中最终切线
样条 :样条类型错误
样条 :样条有效时不能更改类型
样条工作时不允许圆弧路径（圆弧）
样条有效时不允许编写多项式程序段
SPLINE:需要至少两个基本轴
RTCP变换中出错
倾斜面变换中出错
<地点 >许可证校验和出错
