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无写入权限的PLC变量
"#FREESP/#CALLSP/#SETSP[spindle_name,...]"
发格数字反馈，E21A反馈，电压异常。
E21C反馈的反馈频率太高.
无相对镜像规格 内容 无相对刀架镜像规格。
G51.2没有 P/Q或指令值超出范围
多重循环第一个程序段格式错误
算法保护报错 2
算法保护报错 10
译码与插补通信有误
伺服电机过热
EcoMonitorLight 通讯错误
系统错误
SOS 移动量异常
主动轴和从动轴必须为同类型（AXISTYPE）
存储容量不足
主轴和从轴类型必须相同 (DRIVEAXIS)
同名（MNEMONIC）的DRV变量不允许用不同ID，MODE或TYPE
初始化用户运动特性数据出错
没有“END”语句 说明： 找不到与用户宏程序语句的 DO 指令对应的 END 指 令。
