工件寻中:T=0
如果进给速度<90%，螺纹加工中不允许改变主轴转速倍率调节
轴组中的轴的OPMODEP不相同：全部速度测量或全部位置测量
SERCOS轴不允许用Mechatrolink轴
检测器变换单元 磁极偏移量警告
E21C反馈通信异常.确认没有收到.
正向超程 (软限位 1)
负向超程 （预检查）
补偿中固定循环
地址不正确 内容 使用了规格中没有的地址。
无程序镜像更改规格
工件 / 原料形状输入错误
G06.2 模式中无法重启
无涡旋规格 内容 无相应规格，但却进行了涡旋指令。
刀尖点控制时指令无效
主电路欠压
低电平交流电过压
输入数据超出系统规定范围
非法的参考点返回指令
定位主轴地址与其它轴移动指令在同一程序段
