[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到在 $NP_CHAIN_ELEM[%4]中参照的链单元 %3
[通道 %1: ]程序段 %2:包含在 $NK_AXIS[%4]中的轴名称或者框架名称 %3未知。
[通道 %1: ] 轴 %2 碰撞危险 %3 %4
轴 %1 功能不支持 SIMODRIVE611D控制模块
轴 %1和%2带有相同P ROFIsafe地址% 3
轴 %1值 %2在驱动参数 %3中超出了 NCK机床数据 %4的界限。
安全 SPL参数校验和出错。请确认校验和并检查安全功能！
在 SPL分配中双占用 MD %1[%2] - MD %3[%4]
轴 %1微分的功能安全速度 %2，NCK： %3 伺服：% 4
至少一根轴上存在安全监控校验和综合故障。需进行确认和验收测试！
PROFIsafe : MD %1 [ %2] <> MD %3 [ %4]中的信号个数
PROFIsafe :超过 M D %1 [ %2]昀大分槽号 :%3
PROFI安全：N CK-F-模块 MD %1[%2]不是 % 3 模块
PROFI安全：通讯故障 F-主 -器件 %1，错误 %2
NCU-联接到所有其它 NCU-联接被停止
NCU-联接到此 NCU-联接 %1 被停止
NCU-联接：当地 NCU与 NCU %1 之间的计时器数据出错
NCU-联接：当地 NCU与 NCU %1 之间的总线参数出错
NCU-联接插补循环时间超出：% 1
重新启动推迟
