27     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴2驱动器操作失败

2i03     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（PLC轴）通道i，指令速度错误

3026     型号：8060,8065,

超出负软限位

3030     型号：8070,

模拟轴不能与非模拟轴混合

3500     型号：8060,8065,

1区的直线加速度小于或等于零

3723     型号：8060,8065,

DRO模式中的轴不能用G174

3726     型号：8060,8065,

无级联的从动轴驱动状态就绪信号

410905     型号：840D,828D,802D,

M到N：已分配接口上的 HMI连接缺失

4113     型号：8050,8055,8055M,

错误802:与编码器的通讯错误

4213     型号：8060,8065,

SERCOS计数器错误

428601     型号：840D,828D,802D,

扩展设备模块故障

4i19     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道i，未设定回零方向

5014     型号：0i,0iMD,

未找到跟踪数据

5015     型号：8070,

不能从 PLC读取变量

5022     型号：8060,8065,

PLC:异步变量的CNCRD和CNCWR太多

5037     型号：8050,8055,8055M,

电源电压错误

514     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

功能指令参数分析错误；

515     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

SPCNT功能指令的参数地址错误；

6027     型号：8070,

远程 CAN节点存在硬件错误

61034     型号：840D,828D,802D,