<地点 >编码器 1：转速差值超出容差
<地点 >编码器 1: 粗略位置出错
<地点 >编码器 1：内部电源电压故障
<地点 >编码器 1:初始化的编码器转速过高
<地点 >编码器 1: 串行通信
<地点 >编码器 1：串行记录中的故障位已设置
<地点 >编码器 1：转子位置匹配校正误差
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件属性不一致
<地点 >编码器 1：未知故障
<地点 >编码器 2: 串行通信故障
<地点 >编码器 2：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ数据时出错
<地点 >TM54F没有建立和驱动的通讯
<地点 >TM54F 内部硬件故障
<地点 >TM54F 通讯故障
<地点 >TM：设定 -实际偏差超出容许误差
<地点 >TM DRIVE-CLiQ：报文故障
<地点 >TM DRIVE-CLiQ：D RIVE-CLiQ 数据发送错误
<地点 >TM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
