Mechatrolink命令出错
初始化Mechatrolink时超时
Mechatrolink命令报警
%1.手轮的手轮方式无效
通讯工作不执行 %1
PLC错误:定时器不存在
CNCRD:不明变量
未找到跟踪数据
通讯错误
PDO太长
写入RPDO1接收模式.
写入RPDO2接收模式.
PT100断开或未连接
参考点调整方式
MPR 指令前一个指令不为输出指令;
执行跳转指令时 COM状态改变;
高级程序中调用子程序;
下载 bin文件时校验和检查错误;
下载 kin文件时校验和检查错误