2016     型号：8060,8065,

轮廓被改变以避免碰撞

2017     型号：8070,

冲突检测有效时不能进行编程

206905     型号：840D,828D,802D,

<地点 >制动模块内部 I2t 关机警告

207850     型号：840D,828D,802D,

<地点 >外部警告 1

2134     型号：8070,

从轴缺失

2235     型号：M80,M800,

初始参数异常

26264     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：未找到带有名称 %3的保护区。

26294     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: CAD文件 %3无有效的 VRML 文件

28007     型号：840D,828D,802D,

NCU-联接：当地 NCU与 NCU %1 之间的设计数据出错

3007     型号：8070,

运动开始前未接收到探测信号

3033     型号：8070,

轴位于旋转中心时不能切换至手动模式

3078     型号：8060,8065,

同步的主动主轴没有成为开环

3731     型号：8060,8065,

"G174:运动无效,值太高"

400133     型号：840D,828D,802D,

4015     型号：840D,828D,802D,

轴容器 %1，位置 %2，位置 %3主轴和轴混用

401901     型号：840D,828D,802D,

FC 19中不允许的 BAG编号参数

4027     型号：840D,828D,802D,

注意：M D %1 也改变轴控制 %2 的其它所有轴 !

4117     型号：8050,8055,8055M,

错误7:SERCON时钟错误

4201     型号：8070,

SERCOS服务通道出错

5009     型号：8070,

PLC读变量时出现语法错误