#MOVE指令只适用于一个轴且必须属于该通道
坐标变换中的轴数太多
#CYL:需为圆柱展开半径的编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 几何轴缺少旋转
#RET/M17/M29不允许在#RPT的标签之间
[通道 %1: ] 轴 %2：直径编程生效，不执行功能 %3
数字总线（Sercos/Mechatrolink）的写入变量未就绪
不正确的刀库号
不正确的数组索引
[通道 %1: ] 程序段 %2主轴 %3不可在 %4中进行齿轮箱换档
[通道 %1: ] 程序段 %2：跟随轴 /主轴 %3超出了昀大 CP模块数量 (%4)
[通道 %1: ] 程序段 %2：引导轴 /主轴 %3超过昀大的 CP主值数量 (%4)
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 指令 %4 无法分开
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 耦合类型 /指令 %4不可能
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 耦合类型 %4 超出了昀大主值数目
编程#ROTATEMZ1-4Pn/+n/-n
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 切换参考系统 %4不可能
