1721     型号：8060,8065,

铰孔：T=0

2261     型号：M80,M800,

参数异常

231123     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1：单极信号电平 A /B超出公差

234850     型号：840D,828D,802D,

<地点 >VSM：内部软件错误

3710     型号：8070,

定位指令值超出规定范围

61303     型号：840D,828D,802D,

9329     型号：8060,8065,

MECHATROLINKII:DRV变量和参数不允许用在同一个轴中

0029     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

刀补量过大，或刀尖方向超出范围

0113     型号：8060,8065,

初始化用户运动特性参数出错

10795     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 带角度直线编程期间终点定义不一致

1453     型号：8060,8065,

轴名太长

15166     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 用户系统 Asup _N_ASUP_SPF不可用

4184     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]非法预设辅助功能 % 2%3，机床数据重新设置

4348     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1： ]程序段 %5转换 $NT_NAME[%3] = ‘%2'中的配置错误 %6

E337     型号：8060,8065,

E21C反馈报警信号.

0038     型号：0i,0iMD,

圆弧段有干涉 说明： "因为圆弧的起点与终点在弧心重合，在刀具半径或刀尖半径补偿下恐会产生过切。请修改程序。"

0124     型号：8050,8055,8055M,

偏置D0不存在.

101133     型号：840D,828D,802D,

MDx120 CURRCTRL_GAIN 计算不能进行

1131     型号：0i,0iMD,

没有开括号（

14770     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 辅助功能编程不正确