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面向高效电机控制的无传感器矢量控制技术继续发展

面向高效电机控制的无传感器矢量控制技术继续发展

内容提要 面向电机和功率级动态特性的高级建模技术可以大幅提高电机控制效率,确保根据系统行为的实时变动实行精密控制。通过无传感器矢量控制技术,设计人员可以增强电机系统的性能,降低功耗,并且符合旨在提高能效的新法规要求。基于新一代数字信号处理技术的新型电机控制方案有望加速先进控制方案的运用。 在过去十年中,随着永磁体材料的不断发展和勘测到的资源越来越容易开采,采

数控机床维修与维护02

数控机床维修与维护02

急停报警故障:在发生“急停”或“NOT READY”故障时,主要考虑的因素有以下几点:    1)面板上的“急停”生效。2)工作台的超极限保护生效。   3)伺服驱动,主轴驱动器,液压电动机等主要工作电动机及主回路的过载保护。   4)24V控制电源等重要部分的故障。手动操作类故

数控机床重力轴防下落分析与设计

数控机床重力轴防下落分析与设计

在数控机床上,由于滚珠丝杠螺母副有运动的可逆性,不能实现自锁。机床不用或突然断电时,对于垂直传动(重力轴,如立式加工中心的Z轴、卧式加工中心的Y轴)或水平放置的高速大惯量传动,为防止由于主轴箱重力引起丝杠旋转而产生主轴箱下滑,必须装有制动装置。否则会造成机床损坏或零件加工的报废

增量型编码器与绝对型编码器区别

增量型编码器与绝对型编码器区别

一、编码器的分类     根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。     1.增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90。,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机

数控可变径镗头,太实用了!

数控可变径镗头,太实用了!

何谓U轴刀具? U轴一般是指平行于机床的X轴的轴,U轴刀具可在U轴方向实时数控变径使得在加工中心等机床上也能完成过去只能由车床完成的加工。 西钛珂数控平旋盘和数控可变径镗头(U轴刀具)的特点: 1、完全数控,主轴旋转的同时,刀具可以沿径向进行数控控制,可加工过程中实时变径,因此可以对曲面、球面进行精度良好的加工,能加工复杂轮毂孔,如两头小中间大的瓶状腔;

再好好谈谈接地规范

再好好谈谈接地规范

为了主要目的是保护人身和设备的安全,减少公司电气事故发生,控制公司人员和财产不受损失,所有电气设备应按规定进行可靠接地。 接地规范 1  、适用范围 本规范规定了生产经营单位用电系统、新建扩建、检维修、改造、办公区域、员工宿舍等电气线路接地规定。 2  、规范性引用文件 GB14052—93    《系统接地的形式及安全要求》 GB50054—95

数控高速磨床常见故障及解决方法

数控高速磨床常见故障及解决方法

​数控高速凸轮轴磨床主要常见故障可通过计算机判识,当机床使用发生故障时,计算机将报警,并指示操作者故障发生的位置或部分。

你知道这些降低变频器“谐波”的方法吗?

你知道这些降低变频器“谐波”的方法吗?

变频器的隔离、屏蔽、接地:变频器系统的供电电源与其它设备的供电电源相互独立。或在变频器和其它用电设备的输入侧安装隔离变压器。或者将变频器放入铁箱内,铁箱外壳接地。同时变频器输出电源应尽量远离控制电缆敷设(不小于50mm间距),必须靠近敷设时尽量以正交角度跨越,必须平行敷设时尽量缩短平行段长度(不超过1mm ),输出电缆应穿钢管并将钢管作电气连通并可靠接地。

刚性攻丝时Z轴零点丢失的原因

刚性攻丝时Z轴零点丢失的原因

1. 问题 机床厂客户在调试加工中心过程中,偶尔会遇到执行刚性攻丝程序时,突然出现Z轴零点丢失的报警,如下图所示: 2. 什么原因呢? 检查发现零点丢失发生在Z轴带传动比的机床上,原因是系统Z轴数据中传动比参数组的数据未正确设置。如下图:Z轴的31060[0]与31060[1]设置不一致,需进行更改。 3. 什么是参数组呢? 对于同一个机床参数可能有从

如何实现西门子PCU50.5开机全自动设置

如何实现西门子PCU50.5开机全自动设置

(本期内容由济南二机床集团有限公司刘佃凯总结分享,特此感谢!) 摘要:当操作系统为Windows7的PCU50.5安装并联网后,在通过单独的 TCU 访问 PCU 50.5之前,必须进行首次开机调试(结束 PCU基础软件和Windows7的安装)、设置Windows管理员账户、接受用户协议审阅、以及设置自动登陆,否则后期可能无法正常使用Operate加工界

PLC控制伺服电机准确定位的方法

PLC控制伺服电机准确定位的方法

PLC控制伺服电机准确定位的方法    在自动化生产、加工和控制过程中,经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位控制。这种定位控制仅仅要求控制对象按指令进入指定的位置,对运动的速度无特殊要求,例如生产过程中的点位控制(比较典型的如卧式镗床、坐标镗床、数控机床等在切削加工前刀具的定位),仓储系统中对传送带的定位控制,机械手的轴定位控制等等。在定

伺服控制中的CAN总线技术到底怎么样?

伺服控制中的CAN总线技术到底怎么样?

一个由CAN 总线构成的单一网络中,理论上可以挂接无数个节点。实际应用中,节点数目受网络硬件的电气特性所限制。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 CAN总线技术原理 当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址

数控系统常见术语详解,数控同仁必备资料。

数控系统常见术语详解,数控同仁必备资料。

增量编码器(Increment pulse coder)   回转式位置测量元件,装于电动机轴或滚珠丝杠上,回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于没有记忆元件,故不能准确代表机床的位置。只有在机床回零,建立了机床坐标系的零点后,才能表示出工作台或刀具的位置。使用时应该注意的是,增量编码器的信号输出有两种方式:串行和并行。个别数控系统与此对应有串行接口和并行接口

再谈谈电机编码器

再谈谈电机编码器

    有了变频器,就可以调节电动机电源的电压和频率,从而可以调速。变频器的控制方式有V/f,VC,SLVC,DTC等。其中V/f,SLVC控制都不需要编码器,是开环的。开环控制不能保证速度的稳定和精确,所以它只适用于调速精度不高的场合,比如风机、水泵、传送带等。VC和DTC是闭环控制方式,速度和转矩都可以达到很高的精度。 要进行闭环控制,必须使用一个速度

S7-1200 运动控制之PTO控制方式的常问问题

S7-1200 运动控制之PTO控制方式的常问问题

1. 绝对定位和相对定位区别? 答:相对定位是指在轴当前位置的基础上正方向或负方向移动一段距离;绝对定位指的是当轴建立了绝对坐标系后,轴的每个位置都有固定的坐标,无论轴的当前位置值是多少,当轴指令了绝对运行指令后相同的坐标值,轴最终都定位到同一个位置。 2. 如何设置MC_MoveRelative方向运行? 答:将MC_MoveRelative指令中的“Di

伺服驱动器对电机的主要控制方式

伺服驱动器对电机的主要控制方式

伺服驱动器对电机的主要控制方式为:位置控制、速度控和转矩控制。 位置控制:是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制,上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制,输入的脉冲频率控制电机的转速,输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。 速度控制:是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制,电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制,CNC对驱动器发出的

SINUMERIK Operate轮廓往复车削循环工艺应用

SINUMERIK Operate轮廓往复车削循环工艺应用

1. SINUMERIK Operate轮廓车削功能 “轮廓车削”循环中可以选择车刀加工的“车削”、槽刀加工的“槽式车削”和“往复车削”对任意形状轮廓进行编程加工。这些工艺循环不但都具备粗精加工功能而且可以拓展余料加工功能,在编程上须按照顺序调用已有轮廓和轮廓车削工艺循环(图1)。本期重点对往复车削中一些参数和工艺要求做出说明(图2)。 图1 图2 2.

XK6045数控铣床加工程序编制的4个步骤

XK6045数控铣床加工程序编制的4个步骤

​XK6045数控铣床是在普通铣床上集成了数字控制系统,可以在程序代码的控制下较精确地进行铣削加工的机床。XK6045数控铣床分为不带刀库和带刀库两大类,其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

我的年薪20W电气工程师之路,分享给大家!(长文)

我的年薪20W电气工程师之路,分享给大家!(长文)

跟大家说我的工控之路,我2007年在无锡上的大学,2010年毕业参加工作因为我爸是模具制造自学出身,年薪目前15W,不过后来当了村长就不干这个了,所以他一心想让我学习模具设计,以便以后可以一起工作开个做模具的店。但是当时本人有点叛逆,然后机电一体化要求分数比模具设计要高,所以机缘巧合之下进入了机电一体化的专业学习。 学的美好生活就不说了。毕业后我爸让我回家

制约我国机床发展的关键部件之一“滚珠丝杠”,你真的懂吗?

制约我国机床发展的关键部件之一“滚珠丝杠”,你真的懂吗?

日本机床的数控化率从开始的40%提高到目前90%的水平,大约花了15年的时间,从中国现在发展的速度来看,如要达到目前日本的水平,估计不需要花费这么多的时间,提高数控机床功能零部件的性能和质量已经成为中国机床工业发展的当务之急。 为实现其高性能,中国生产的机床在驱动上使用高精度滚珠丝杠的比率有了很大的提高。目前机床采用的滚珠丝杠,有价格较低的国产的,也有精度