MECHATROLINKII:每个轴最大2个DRV变量
任何变量或DRV参数不允许用于MechatrolinkI或MechatrolinkII的17字节
UINT 信号非法输入
INDUCTOSYN:E21A反馈，GRAY信号丢失.
ABSIND:E21B反馈同步错误。
INDUCTOSYN:E21C反馈.INC信号太高。
E21D反馈过流或短路。
供电单元 风扇停止警告
OBJECT UNMATCH
TOO MUCH INPUT DATA IN GROUP(xx)或ER36 TOO MUCH INPUT DATA IN GROUP(CHn xx)"
TOTAL PROGRAM SIZE OVER (OPTION)
模态不正确 ( 坐标旋转 ) 内容 在无法进行坐标旋转的模态中进行了坐标旋转指令。
指令值超限 内容 超过了各地址的设定范围。
模态不正确 ( 铣削 )
急停
"地址 P被重复使用 ,修改程序"
公英制转换指令格式不正确
刀补建立后连续 8段程序内无相关平面移动指令
G37中未发现补偿号
指定了过多的轴数
