CDW中无计数器索引
CPL中无操作数
轴8速度控制指令中，速率过大
钻削2:F=0
攻丝:T=0
铰削:F=0
铰削:S=0
铣槽:P=0
圆弧定位:错误的β
矩形定位:错误的Ix/Iy
铣削螺纹:B=0
钻孔:F=0
初始绝对位置变动
系统中不正确的多轴组中轴的DRIVEID
任何变量或DRV参数不允许用于MechatrolinkI或MechatrolinkII的17字节
同步误差过大 （位置偏差）
输出请求错误
转矩控制参数错误
不能识别CPU板.
模拟输出电源错误
