[通道 %1: ] 程序段 %2：前瞻功能中的插补问题（模块 %3，标识 %4）
[通道 %1: ] 程序段 %2：保护区 $NP_PROT_NAME[%3]和 $NP_PROT_NAME[%4]的名称相同
[通道 %1: ] 程序段 %2: $NP_TYPE[%3]中无效的保护区类型
[通道 %1: ] 程序段 %2: 保护区域定义或者动态链无效
轴 %1参数设置 MD %2[%3]已更改，必须确认并进行验收测试
轴 %1等待电机模块
PROFI安全：从动 %1，配置出错 % 2
F_DP: 循环时间 %1 [ms]过长
F_DP: 在 MD %1[%2] <> MD %3[%4]中的信号数
轴2插补输出失败，可能是伺服未准备就绪
（PLC轴）通道i，加减速曲线类型非法
（PLC轴）通道 i，当前指令不能同时指定直线轴与旋转轴
外部连接错误
没有PLC程序
制动距离大于参数PROBERANGE
不正确的设置号
待报告的参数太多
激活自动螺纹加工时，主轴位于 M5中
同步的主动主轴成为闭环
G33螺纹加工的主轴必须进行参考点回零
