<地点 >驱动：不可以转换到扭矩控制运行
<地点 >驱动：无编码器的矢量调节时设置斜坡功能发生器
<地点 >负载变速箱：位置跟踪当前位置在容差窗口之外
<地点 >EPOS：输入信号组合不允许
<地点 >EPOS:所选运行程序段编号不存在
<地点 >EPOS：运行程序段没有后续程序段
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置 < 负软件限位开关
<地点 >EPOS:轴位置 < 负软件限位开关
<地点 >EPOS:轴位置 > 正软件限位开关
<地点 >EPOS:固定挡块在监控窗口之外
<地点 >EPOS: 未到达固定挡块
<地点 >EPOS: 中间停缺失
<地点 >驱动：编码器多次使用
<地点 >编码器无法识别
<地点 >编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器
<地点 >编码器 3：不能进行校准
<地点 >驱动：模拟运行的直流母线电压过高
<地点 >外部故障 1
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“打开”缺失
<地点 >驱动：电机超温
