<地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“打开”缺失
<地点 >驱动：电机代码与电机列表不匹配
<地点 >驱动：转速控制器优化（振荡测试）
<地点 >驱动：旋转测量漏电感 (q 方向 )
<地点 >COMM BOARD：配置监控时间结束
激活样条出错
激活样条时出错
样条模式中超出负软限位
当前服务开关位置在下一个电源开位置清除 SRAM(一般清除有效 )
#SLOPE指令参数错误
[通道 %1: ] 轴 %2 由运动状态变为随动状态
超出了模态轴 %1上的限制速度 %2度 /分钟（凸轮输出出错）
轴2指令速率过大
[通道 %1: ] 程序段 %2跟随主轴 %3没有附加运动的动态响应。
初始参数异常
参数异常
