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龙门轴不能是多轴组中的一个轴
任何变量或DRV参数不允许用于MechatrolinkI或MechatrolinkII的17字节
电池电压过低
I/O LINK ERROR或ER33 I/O LINK ERROR(CHn)"
文件删除错误
刀具姿势指令不正确
急停
长度补偿中指令平面圆弧时平面选择错误
刀补建立到刀补撤销移动指令数小于 2
定位主轴不能与其它移动指令同段
mcp_no 设定错误
插补任务或主控任务过载，请增大插补周期或主控周期
1 次延迟快速进给时间常数异常
不合适的数据格式
机床端检测器 异常 1
不正确地访问变量
无效参数
模块差太小
供电单元 功能设定异常
编写INPUT0至25
