伺服编码器通信错误
伺服编码器反馈数据异常
伺服制动故障
电机极对数报警
伺服主回路掉电报警
参数自整定失败报警
伺服参数传输错误
伺服初始化失败
制动反馈报警
编码器损坏
编码器多圈数据异常跳变
三相交流过压
伺服速度指令异常
伺服轴不存在
机床坐标的同步误差过大
不存在此光栅尺轴设备
正软限位
PMC 地址不对 (轴)
主轴方式切换错误
格式错误 （串行主轴）
