（PLC轴）通道i，非法指令
（PLC轴）通道i，比例分子或分母错误，不能设为 0
不能在 DRO模式中移动轴
超出负软件行程
初始化探测功能时位置控制出错
运动开始前未接收到探测信号
编程的探测轴太多
昀大恒表面速度为 0
最高恒面速度为零
初始化轴坐标时出错
新坐标系统中缺失轴
新坐标系中轴不全
超出正软件行程
计算反向RTCP变换时出错
计算反向 RTCP转换时出错
计算直接 RTCP转换时出错
仿真轴不能与非仿真轴混合
(RTCP/TLC)当前状态不允许补偿。
当前状态下不允许使用 (RTCP/TLC)补偿
