<地点 >编码器 1: 位置实际值处理出错
<地点 >编码器 2：激活位置设置值
<地点 >编码器 1：在运行时切换驱动数据组
<地点 >驱动：模拟运行的直流母线电压过高
<地点 >外部警告 3
<地点 >驱动：电机停转
<地点 >内部电枢短路生效
<地点 >内部电压保护：只有上电后才失效
<地点 >驱动：扭矩过大
<地点 >驱动：摩擦特性曲线记录激活
<地点 >驱动：旋转测量饱和特性曲线
<地点 >驱动：旋转测量斜坡功能发生器
<地点 >驱动：电机数据识别激活
<地点 >驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值逆转出错
<地点>驱动：未进行极点位置识别
<地点 >COMM BOARD：发送配置数据无效
<地点 >COMM BOARD：接收配置数据无效
<地点 >COMM BOARD：信息通道出错
<地点 >CBC：报文丢失
编程指令#ROUNDPAR的参数太小
