<地点 >COMM BOARD：非循环通道出错
<地点 >CBC：通讯出错
<地点 >CBC：报文丢失
<地点 >CBC：对象不可映象
<地点 >CBC： PDO COB-ID 已存在
#ROUNDPAR指令的参数过小
编程指令#ROUNDPAR的参数太小
HSC模式内部错误
HSC:不允许改变模式
HSC模式中超出正软限位
样条工作时不允许圆弧路径（圆弧）
样条工作时不允许编程
SPLINE:需要至少两个基本轴
样条 :切线计算错误
RTCP变换中出错
编写的昀大主轴转速为 0
编写的昀大切削速度为 0
尚未定义FACEAXIS
未编程螺纹运动
#SLOPE指令参数错误
