<地点 >供电：电源滤波器的电容器至少在一个相位损坏
<地点 >供电：负载电压 (p0210)故障
<地点 >主机 /从站： 4 通道多路转换器调节无效
<地点 >制动模块：I 2t关机预警
<地点 >制动模块内部故障
<地点 >驱动 : kT 评定器 , kT(iq)-特征曲线或电压补偿失效
<地点 >驱动：直流母线电压的昀大控制器取消激活
<地点 >驱动：达到直流母线电压阈值上限
<地点 >驱动：换向角出错（极点位置识别）
<地点 >驱动：换向角偏移传输运行
<地点 >LR:多匝分辨率和模数范围不匹配
<地点 >LR:参考点坐标超出允许范围
<地点 >负载变速箱：不能复位位置跟踪
<地点 >负载变速箱：位置跟踪线性轴超出昀大范围
<地点 >负载变速箱：位置跟踪当前位置在容差窗口之外
<地点 >EPOS: 未设置参考点
<地点 >EPOS:运行程序段不一致
<地点 >EPOS：运行程序段没有后续程序段
<地点 >EPOS:多次分配运行程序段编号
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置 < 负软件限位开关
