[通道 %1: ] 程序段 %2 角度 %3 在程序段中重复编程
[通道 %1: ] 程序段 %2：引导轴 /主轴 %3超过昀大的 CP主值数量 (%4)
[通道 %1: ] 程序段 %3 从动轴 %2叠加运动已释放
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3是随动轴，打开耦合
[通道 %1: ] 对于随动轴 /主轴 %2同步中断
[通道 %1: ] 程序段 %2 曲线表 %3：不存在于轴 %4
[通道 %1: ] 程序段 %2 耦合：引导轴 %4和下位轴 % 3 无效
[通道 %1: ] 程序段 %2 耦合：不允许下位轴 %3和引导轴 % 4 环形耦合
变量只适用于外部模拟测量信号
[通道 %1: ] 程序段 %2 缺少下位轴 /主轴
[通道 %1: ] 程序段 %2 当前不允许引导轴 /主轴 %3
[通道 %1: ] 程序段 %2 主要的和下位的轴 /主轴 % 3 是同样的
[通道 %1: ] 程序段 %2 已经有一个引导主轴 %3的耦合
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 是引导轴，禁止轴控制旋转
不正确的零件号
指令中编程的通道太多
可能只编程了一个零件号
#REPOS指令只允许在中断子程序中
局部子程序和有子程序的M，T或G在同一个程序段中
[通道 %1: ] 取决于通道 %2 仍有效。
