轴 %1 从 %2 到 %3 参数改变不可能
轴 %1驱动没找到
[通道 %1：] 程序段 %2：运动链构件 %3中的轴方向未定义。
[通道 %1: ] 程序段 %2: $NP_TYPE[%3]中无效的保护区类型
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到 $NP_NEXT[%4] 中参照的保护区单元 %3
[通道 %1: ] 程序段 %2: $TC_TP_PROTA[%4]中参照的保护区域或者 CAD文件%3 未找到
[通道 %1: ] 程序段 %2:超过了刀具保护区单元的昀大允许数
[通道 %1: ] 程序段 %2: 保护区域 $NP_PROT_NAME[%3]没有包含保护区单元
[通道 %1: ] 程序段 %2: $NP_NEXT[%4]中参照的保护区单元 %3已经包含在定义链中。
[通道 %1: ] 程序段 %2：保护区组 %3的单元 %4没有与运动链相连
[通道 %1: ] 两个保护区域 %2 和 %3 互为渗透
[通道 %1: ] ：两个保护区域 %2 和 %3 进行碰撞测试时存储空间不足。当时可用的存储空间： %4KB。
[通道 %1: ] 程序段 %2: 保护区域 %3没有分配接口位。
[通道 %1: ] 程序段 %2:未发现在 $NP_CHAIN_NAME[%4]中参照的链 %3
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到在 $NP_CHAIN_ELEM[%4]中参照的链单元 %3
[通道 %1: ]程序段 %2:包含在 $NK_AXIS[%4]中的轴名称或者框架名称 %3未知。
[通道 %1: ] 轴 %2 碰撞危险 %3 %4
轴 %1 功能不支持 SIMODRIVE611D控制模块
轴 %1和%2带有相同P ROFIsafe地址% 3
轴 %1值 %2在驱动参数 %3中超出了 NCK机床数据 %4的界限。
