机床类型不支持
指定了过多的轴数
J未定义或 J为 0
U小于 D
算法保护报错 1
算法保护报错 3
机床结构参数设置有误
算法保护报错 17
算法保护报错 19
算法保护报错 24
第二行程检测禁区
算法保护报错 45
变螺距加工中不能切换空运行
三相交流过压
设置伺服零点超时
正软限位
负软限位
格式错误 （串行主轴）
主轴超差（运动时）
主轴参数设定错误（增益）
